Zitronensaft mit dem Zucker aufkochen, bis sich der Zucker aufgelöst hat. Pfirsich kurz mit kochendem Wasser überbrühen, abschrecken, häuten und klein würfeln. Die Pfirsichstücke mit dem Joghurt verrühren. Melone halbieren, entkernen und das Fruchtfleisch klein schneiden. Melone mit dem Stabmixer fein pürieren. Mit der Hälfte der Zuckerlösung abschmecken, den Rest zum Joghurt geben. Die Förmchen bis zur Hälfte mit dem Püree füllen und für mindestens 1 Stunde eins Gefrierfach stellen. Dann den Joghurt darauf verteilen und alles nochmals für mind. 3 Stunden - am besten - über Nacht - einfrieren.